个人与公司签订合同想要需要满足的条件有：
(一)当事人具有相应的民事行为能力：
1.自然人签订合同，原则上须有完全行为能力，限制行为能力人和无行为能力人不得亲自签订合同，而应由其法定代理人代为签订。
2.对于非自然人而言，必须是依法定程序成立后才具有合同行为能力。
(二)当事人意思表示真实：意思表示不真实，对合同效力的影响应视具体情况而定，包括以下几种情况：
1.在一般误解等情况下，合同仍为有效。
2.在重大误解时，合同则可被变更或者撤销。
3.在乘人之危致使合同显失公平的情况下，合同可被变更或者撤销。
4.因欺诈、胁迫而成立合同场合，若损害国家利益，合同无效;若未损害国家利益，合同可被变更或撤销。
(三)不违反法律或社会公共利益。
(四)合同标的须确定和可能：合同标的决定着合同权利义务的质和量，没有它，合同就失去目的，失去积极的意义，应归于无效。
法律依据：《合同法》第一百九十二条规定的法定撤销权为：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属;2、对赠与人有扶养义务而不履行;3、不履行赠与合同约定的义务。