军事地理学是随着战争的产生、发展而逐步形成的。历代的军事家都很重视地理环境的影响。早在中国春秋时代，著名军事家孙武就在军事名著《孙子·地形》篇中指出“知天知地，胜乃不穷”、“夫地形者，兵之助也”。三国时代的诸葛亮在隆中与刘备的问对中对当时的政治、经济、军事形势和地理条件进行了深刻的分析，史称《隆中对》，堪称军事地理论述。明末清初顾祖禹所捶《读史方舆纪要》一书，着重阐述了历史上各要塞地域的地理形势对用兵的影响。
西方军事学家也很重视军事地理。法国的拿破仑一世曾指出要当一个胜任的参谋长，必须“熟悉军事地理”。普鲁士军事著作家克劳塞维茨在《战争论》一书中，把“地理要素”视为决定战斗运用的五个战略要素之一。 19世纪中叶起，欧美军事地理研究发展很快，著作甚多中国也于民国初年出版了第一部军事地理学专著《兵要地理》。
历史上许多军事家都很重视地理环境在战争中的地位和作用。18世纪中期，普鲁士国王弗里德里希二世在《给将军们的训词》(1747)中指出：“地理知识，对于一个将军来说，犹如步枪之对于士兵，数学之对于几何学家一样重要。他如对地理一无所知，非铸成大错不可。”
军事地理学是根据国家政治和军事战略的需要，全面地分析同战争关系密切的自然地理因素和人文地理因素所构成的综合地理环境，与国防建设和军事行动之间的相互制约和相互影响的关系的学科。它是军事科学的组成部分，也是地理学的一个分支，又称兵要地理、兵要地志、国防地理、战争地理。
军事地理学遵循军事学尤其是军事战略学、战役学的理论原则，同军事历史学、战争动员学、军制学、军队指挥学、国防经济学以及军事地形学、军事工程地质学、军事气象学、军事海洋学、军事交通运输学等学科关系密切。
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