诗篇110篇的中心句是耶和华阿，你的宝座是永永远远存立的。你的国权是正直的。
一、诗篇
1、诗篇，亦译《圣咏集》。《希伯来圣经》文集的一卷。《圣经》中最大的诗歌集。收录150篇诗，皆以希伯来文写成。或为照应“摩西五经”而分成5卷（依次为第1至41篇、第42至72篇、第73至89篇、第90至106篇、第107至150篇）。
2、按部分篇目的题记，约100篇出自大卫、所罗门等知名人物。一些学者主张，多数篇章实际写于大卫、所罗门之后，先被编成若干小型诗集。全卷至公元前2世纪形成定本，纪元前后成为犹太教正典。可分为训诲诗、赞美诗、祈愿诗、咏史诗、诅咒诗。
3、祷告诗、朝圣诗、律法诗、忏悔诗、弥赛亚诗等类型，基本主题是赞美上帝，表达诗人在各种际遇中对上帝的呼求、祷告、盼望、忏悔和颂赞。多数篇章最初用于圣殿的崇拜仪式，可合乐咏唱，一些诗的题记中注有所用曲调或乐器。
二、内容解读
1、《诗篇》，《旧约圣经》的一卷。天主教圣经译作《圣咏集》。其希伯来书名意为“赞美的诗歌”（songs of praise）。“七十子译本”改为“诗歌集”。拉丁译本和英译本书名皆从希腊字psalmi而来。《诗篇》为汉译本的名称。全书共集录150篇诗章。
2、有各类标题的计116篇，无标题的被犹太拉比称作“孤儿诗篇”。有作者标题的诗篇包括大卫的73篇（3-9，11-12，34-41，51-65，68-70，86，101，108-110，122，124，131，133，138-145），所罗门的2篇（72，127）。
3、以斯拉人希慢的1篇（第88篇），以斯拉人以探的1篇（89），摩西的1篇（90），可拉后裔的10篇（42，44-49，84-85，87），亚萨的12篇（50，73-83）等。至于标出的作者是否属实，圣经学者有不同的看法，因为有的标题与内容并非完全一致。