一、谓语动词
一般情况下的一个完整的句子会有主语和谓语，主语就是这句话的主题，也就是这句话在讲谁或什么，谓语就是说主语做了什么或者主语怎么怎么样或者主语是什么等。
比如He is an artist. 这句话在讲he，所以主语是he，谓语是is an artist，这当中的动词is是谓语动词。
二、实义动词
实义动词（实意动词）与系动词是相对的，系动词亦称连系动词（Linking Verb），作为系动词，它本身有词义，但不能单独用作谓语，后边必须跟表语（亦称补语），构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况。
三、情态动词
情态动词（Modal verbs）本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。
扩展资料
情态动词有四类：
①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
②可做情态动词又可做实义动词：need，will
③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to，ought to
④情态动词表猜测：一肯一否三不定（must一肯，can not一否，may，might，could，三不定。）
注：mustn't代表强烈禁止 must表示主观，have to表示客观。
常用的有：can may could must have use .
情态动词无人称和数的变化，情态动词后面跟的动词须用原形，否定式构成是在情态动词后面加 “not”。个别情态动词有现在式和过去式两种形式，过去式用来表达更加客气，委婉的语气，时态性不强，可用于过去，现在或将来。情态动词属非及物动词，故没有被动语态。
参考资料来源：百度百科-情态动词
参考资料来源：百度百科-实义动词
参考资料来源：百度百科-谓语动词
(Modal verbs)本身有一定的词义，但是不能独立作谓语，只能和行为动词一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。 情态动词虽然数量不多，但用途广泛，
情态动词有四类：
①只做情态动词：must,can(could),may(might)should would……②可做情态动词又可做实义动词：need,dare,will
③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to，ought to
④情态动词表猜测：一肯一否三不定（must一肯，can not二否，may，might，could，三不定。）
注：must的否定式是needn‘t，mustn't代表强烈禁止 must表示主观，have to表示客观。
实义动词：
是与系动词是相对的，系动词亦称连系动词（Link Verb），作为系动词，它本身有词义，但不能单独用作谓语，后边必须跟表语（亦称补语），构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况。实义动词意思完全，能独立用作谓语。
实义动词词义完整，能独立作谓语，可分成:及物动词(transitive verb)和不及物动词(intransitive verb)。
1.及物动词要求有宾语
①Mr.Smith gave his wife twenty pounds for her birthday.史密斯先生给了他的妻子20英镑过生日。
②He asked the teacher a few questions.他向老师问了几个问题。
③We have friends all over the world.我们的朋友遍天下。
④Children and young people like bright colors.孩子和年轻人喜欢亮丽的颜色。
2.不及物动词不要求宾语
① Most shops in Britain open at 9:00 A.m. and close at 5:00 or 5:30 in the evening .英国大部分商店九点开门，晚五点或五点半关门。
②George's father lives there.乔治的爸爸住在那里。
③Let's go home.我们回家吧。
④The examination ended at 11:30 A.m.考试上午十一点半结束。
3.特殊实义动词
英语动词很多既是及物动词又是不及物动词，如
close， begin， study， leave， work等。
①The post office closes at 9:00 p. m.邮局晚上9点关门。
②Close the window, please.请关窗。
③Shall we begin now?我们现在开始吗?
④ Bill began working as a sailor after he left school.比尔毕业后当水手。
⑤They left yesterday.他们昨天离开的。
⑥When did you leave Washington?你什么时候离开华盛顿的?
⑦The students study hard.这些学生学习努力。
⑧The students study English and German.这些学生学习英语和德语。
⑨He works in a supermarket.他在一家超市工作。
⑩He works the machine on Mondays.他星期一操作这台机器。
谓语动词：
谓语[predicate verb]是对主语动作或状态的陈述或说明,指出“做什么”、“是什么”或“怎么样”. 谓语动词的位置一般在主语之后。
谓语由动词构成，依据其在句中繁简程度可把谓语分为简单谓语和复合谓语两类。不论何种时态，语态，语气，凡由一个动词（或动词词组）构成的谓语都是简单谓语。
谓语动词一般由动词的各种时态来体现。例如：
I like walking.(一般现在时主动语态)
I made your birthday cake last night. (一般过去时主动语态)
It is used by travellers and business people all over the world. (一般现在时被动语态)
复合谓语也可分为两种情况：
第一种是由情态动词，助动词+不带to的动词不定式构成的重复谓语：
What does this word mean?
I won’t do it again.
I’ll go and move away the bag of rice with Lin Tao.
You’d better catch a bus.
第二种是由连系动词+表语构成的复合谓语。例如：
You look the same.
We are all here.
The weather gets wamer, and the days get longer.
Keep quite and listen to me.
He looked worried.
We have to be up early in the moming.
Is Bill in?
School Is over. Let’s go home.
My pen is in my bag.
I feel terrible.
I* fell tried all the time.
He seemed rather tired last night.
连系动词和表语在意思上紧密联系，不宜分割；本回答被网友采纳