中国古代城市选址原则可以概括为以下几个方面：选择适中的地理位置，即择中原则；考虑
可持续发展的因素，即‘度地卜食，体国经野‘的原则；考虑自然景观及生态因素，提出‘国必依山川‘的原则；考虑设险防卫的需要；考虑水源及交通问题，往往选择水陆交通要冲。
中国古代城市的道路网多为方格形，这种街道便于交通，街坊内便于布置建筑。
汉长安城中即有集中的市，设官吏管理。
唐长安城集中设置的东市、西市规模很大，按行业设肆。
北宋开封城则将道路和商业结合起来，沿街设店，形成繁华的商业街。汉长安城中就有作为居住区单位的里；唐长安的里坊有坊墙坊门，严格管制。宋以后的城市虽有里坊名称，但已无坊墙坊门。
中国古代按规划建造的城市所体现的中轴线对称的平面布局，既统一又富于变化的空间处理手法等，是中国古代城市布局的传统特征。这种布局的渊源有二：一为中国传统的内向庭院式低层建筑群所具有的主次分明，以中轴线突出主要建筑物的布局手法；二为
中国封建社会中反映封建
统治阶级意图的不正不威的等级观念和秩序感。
中国古代城市规划重视水源的利用和城市的绿化。北方城市如唐长安、宋开封和
元大都，都因地制宜地把水流引入城内，在总体布局上把城市建筑和水面、绿地巧妙地结合起来，既满足了生活用水的需要，也美化和改善了环境。不少南方城市的规划更注意利用河流的舟楫之便，有的还在城中因势开辟一套与街道相辅的河道网，供交通和排水之用，形成独特的城市布局结构。古代城市的建设与园林绿化往往是同时进行的。帝王苑圃和私家园林虽为宫廷和私人所独占，但对美化城市面貌和改善城市小气候都有一定的作用。