双节棍源自古时农人打麦场上所使的“连枷”农具。
双节棍的起源有两种说法;一种说法就是双节棍源自古时农人打麦场上所使的“连枷”农具。
另一种说法是双节棍为宋太祖赵匡胤所创,原称大盘龙棍(近代北方又称大扫子)和小盘龙棍(小扫子)。但当时的大盘龙棍一端较短,一端较长,专用来扫击敌军马脚,破甲兵或硬兵器类,使之丧失战斗力[这种一长一短的双节棍也常被叫做‘虎尾梢子’]属索类兵器,也属于软兵器。
现代流行的双节棍起源于李小龙,1970年-1973年李小龙功夫电影开始席卷西欧。在电影中他使用了大量的双节棍片段。