中国古代乐器多种多样，主要包括以下几种：
1. 琴
琴是中国最古老的弹弦乐器之一，通常与棋、书、画并列，共同体现了中国传统文化的精髓。古琴有多种型号，其音色深沉、悠扬，常常用于独奏或伴奏。
2. 瑟
瑟是一种弦乐器，形状与琴相似但略有不同。它的音色柔润而悠远，常用于古代宫廷音乐和祭祀音乐中。在古代文献和诗歌中，瑟常常与美好的情感联系在一起。
3. 鼓
鼓是古代中国最重要的打击乐器，种类繁多，包括腰鼓、渔鼓等。鼓声雄壮有力，常用于战争、庆典等场合，也是民间舞蹈和音乐中不可或缺的元素。
4. 笛
笛是一种吹奏乐器，历史悠久，形制多样。笛声悠扬清脆，常常用于表达自然和人的情感。在古代，笛是文人雅士喜爱的乐器之一，也是民间音乐中常见的元素。
5. 箫
箫也是一种吹奏乐器，其音色柔和、深沉。箫在古代多用于独奏或合奏，尤其在江南地区的丝竹音乐中非常常见。
除了上述几种乐器外，中国古代还有笙、筝、琵琶、二胡等乐器。这些乐器在中国古代音乐中扮演着重要角色，丰富了古代的音乐文化。它们的音色和用途各有特色，体现了中国古代音乐的多样性和独特性。这些乐器不仅是音乐的工具，也是中国古代文化的重要载体，展现了中华民族的智慧和艺术才华。