r是倒车挡，n是空挡，d是前进档。所有自动变速器汽车都有r档d变速器和n档。自动变速器汽车有三种常见的自动变速器，即at变速箱，cvt变速箱，双离合器变速箱，结构不同，工作原理也不同。
双离合器变速箱是基于手动变速箱开发的，双离合器变速箱只比手动变速箱多了一套离合器和一套换档控制机构。
一套离合器用于控制奇数档，另一套离合器用于控制偶数档。
双离合器变速箱换档速度快，传动效率高。
双离合器变速箱干湿。
cvt变速箱的内部结构比较简单，cvt变速箱内只有两个锥轮和一个钢链。
cvt变速箱的钢板链可以在锥轮上移动，使变速箱变速变扭。
cvt变速箱换挡平顺性好。
at变速箱是技术最成熟、应用最广泛、结构最复杂的自动变速箱。
at变速箱中有许多行星齿轮，依靠行星齿轮变速变扭。
at变速箱的换挡平顺度优于双离合器变速箱，可承受的扭矩优于cvt变速箱更大。