【答案】：C
本题考查民法典。
A项错误，遗嘱继承，是指在继承开始后，继承人按照被继承人合法有效的遗嘱取得被继承人遗产的法律制度，又被称为“指定继承”。遗嘱内容体现了被继承人意愿。
B项错误，根据《民法典》第一千一百二十三条规定：“继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。”故遗嘱继承优于法定继承。
C项正确，遗赠，是指自然人通过设立遗嘱把遗产的全部或一部分无偿赠给国家、社会组织或法定继承人以外的自然人，并在死后生效的单方民事法律行为。并且遗赠优于法定继承，因此如果有遗赠此时法定继承人不一定能继承到遗产。
D项错误，根据《民法典》第一千一百二十七条前两款规定：“遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。”此处子女包括已结婚的子女。
故正确答案为C。
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