真武大帝，又称玄天上帝、玄武大帝等，是中国神话传说中的北方之神，为道教神仙中赫赫有名的玉京尊神。真武大帝本为颛顼的辅佐之神玄武，后接替北方天帝颛顼成为镇守北方的天帝。现在湖北武当山供奉的主神就是真武大帝，道经中称他为“镇天真武灵应佑圣帝君”，简称“真武帝君”。
真武大帝的形象非常威武，身长百尺，披散着头发，金锁甲胄，脚下踏着五色灵龟，按剑而立，眼如电光，身边侍立著龟蛇二将及记录著三界功过善恶的金童玉女。
真武大帝是太上老君的八十二次化身，托生于大罗境上无欲天宫之净乐国净乐宫，乃国王之子。净乐国善胜王后梦见自己吞日而孕，怀胎十四个月之后，生下一王子，国王和王后喜爱至极，并将他命名为“太玄”。太玄很小就显露出聪颖的天资，十岁时，便可读各种书籍至过目不忘。国王和王后将其视为掌上明珠，然而，太玄只想修行，且一心向道，并发誓要扫尽妖魔。
明朝时期，应明成祖朱棣政治需要而加封号，在全国影响极大，所以民间传说，他是盘古之子，生有炎黄二帝，曾降世为伏羲，为龙身，天龙有八部，中华之祖龙，并接替玉帝成为天庭的第三任天帝。
玄武一词，原是二十八宿中北方七宿的总称。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称，“召玄武而奔属”。玄武七宿之形如龟蛇，故注称，“玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武”。北宋开宝年间，玄武神降于终南山。
元朝大德七年（1303年）加封真武为元圣仁威玄天上帝。明成祖崇奉真武，御用的监、局、司、厂、库等衙门中，都建有真武庙，供奉真武大帝像。永乐十年（1412年）又命隆平侯张信率军夫二十多万人大建武当山宫观群，使武当山真武大帝的香火达到了鼎盛。
真武大帝是北方之神，为水神，阴阳交感演化万物的象征，戈之事的主持者，荡魔统摄三界群邪之神。玄天上帝位列北极四圣，属中天北极紫微大帝直隶。受玉皇大天尊敕封位镇北方，后受元始天尊符召敕令。而北极四圣的职责上统伏三界群魔诸妖邪，下摄酆都幽冥鬼魅，令三界逆魔邪首不敢残害生灵。
真武大帝的诞辰日为农历的三月初三日。现在庙内供奉真武大帝，一般为披发跣足，端坐于殿堂之上，旁边塑有龟、蛇二将，或金童、玉女。据说前者是护卫大神，后者专替真武记录三界中的善恶功过。
真武大帝的来历，据《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》记载：真武大帝是太上老君第八十二化身，托生于大罗境上无欲天宫，净乐国王善胜皇后之子。皇后梦而吞日，觉而怀孕，经一十四月及四百余辰，降诞于王宫净乐宫。后既长成，遂舍家辞父母，入武当山修道，历四十二年功成果满，白日升天。玉皇有诏，封为太玄，镇于北方。
关于玄武更名为真武的原因，众说纷纭。一说为避宋真宗的讳(宋真宗曾名玄休、玄侃)，另一说为避赵宋“圣祖”赵玄朗的讳，玄武改为真武后，玄武的名称很少有人提及了。北宋时期，真武的形象仍是龟蛇。到了南宋，真武人格化的传说开始日益繁盛。宋太祖时，已有真武、天蓬等四圣为天上大将之说。宋高承《事物纪原》中即记载了宋真宗天禧（1017—1022年）元年（1017年），“营中有卒见龟蛇者，军士因建真武堂。二年闰四月，泉涌堂侧，汲不渴，民疾疫者，饮之多愈”。真宗闻言，下诏建观，赐名“祥源”。于是人格化的真武诞生了。据《夷坚志》、《云麓漫钞》等书记载，其形象多道服羽梳，被（披）发仗剑（故称披发祖师），颇为勇猛。真武作为道教所奉祀的大神，并且在民间有着广泛而深到的信仰，就再也不能作为原来星辰龟蛇的形象括跃于道教神坛之上了。故有关真武身世、神迹的传说便逐渐流传开来，《道藏》、《续文献通考》、《三教搜神大全》、《历代神仙通鉴》等书中，均载有诸多有关真武身世的传说和神异故事。
玄天宝诰、报恩宝诰、仰启咒等都是对真武大帝的颂赞和祈求。其中，玄天宝诰称真武大帝为混元六天传法教主，修真悟道，济度群迷，普为众生，消除灾障，八十二化，三教祖师，大慈大悲，救苦救难，三元都总管，九天游奕使，左天罡北极右垣大将军，镇天助顺，真武灵应，福德衍庆，仁慈正烈，协运真君，治世福神，玉虚师相，玄天上帝，金阙化身，荡魔天尊。报恩宝诰则祈求真武佑护父母，寿福增延。仰启咒则是对真武大帝的敬仰和祈求。
《万历续道藏》中收录了真武大帝的百字圣号，包括混元六天传法教主、修真悟道、济度群迷、普为众生、消除灾障、八十二化、三教祖师、大慈大悲、救苦救难、三元都总管、九天游奕使、左天罡北极右垣大将军、镇天助顺、真武灵应、福德衍庆、仁慈正烈、协运真君、治世福神、玉虚师相、玄天上帝、金阙化身、荡魔天尊等。
真武大帝的圣降日为正月初七日、二月初八日、三月初三日（圣诞）、初九日、四月初四日、五月初五日、六月初七日、七月初七日、八月十三日、九月初九日、南山严宫五龙捧圣，白日飞升、十月二十日、十一月初七日、十二月二十七日、闰月相同。
2014年6月，河南省邓州市汲滩镇廖寨村的村民在开挖镇区下水道时，发现一组元末明初时期用汉白玉雕琢的真武大帝系列雕像。这组用精美汉白玉雕琢而成的真武大帝雕像共3尊：最大的一尊身高75厘米，宽50厘米，龙袍玉带，脚踏龟蛇，顶罩圆光，身坐五彩祥云，面目清晰庄重，形态逼真肃穆；另2尊雕像属于真武大帝跟前的“站班”，稍微小一些，身高均为68厘米、宽45厘米，同样神态安详，凝神静思。雕像位于地下1米多深，现存放于某银行金库内。
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