自动导向轨道系统名词解释

如题所述

我看评论都在回复自动导向系统,那是盾构用的,但问的是自动导向轨道系统,是轨道交通中的概念。我们劢坦正好主营轨道交通方面。
自动导向轨道系统是一种中运量输送系统,列车沿着特制的导向装置行驶,车辆运行和车站可以采用计算机进行控制,据说它能实现全自动化和无人驾驶,自动导向轨道系统适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线路,在必要时可以采取中间少停靠站的方式运营。
广义的自动导向系统又称AGT,理论上包含了APM,智轨,跨座式单轨(单轨道APM),PRT等无人驾驶自动导向系统。国内严格定义自动导向貌似没有,国际上偏向于满足GOA4级无人驾驶的信号系统的胶轮轨道交通即可算做自动导向,这样的话国内一大批无人驾驶地铁和少数城市的智轨就不能入此类别,另外广安的比亚迪云巴可算作APM。
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第1个回答  2019-01-04
20世纪90年代末,日本 MAC 公司研制了以陀螺惯量原理为主的盾构掘进导向系统,英国 ZED 公司研制了 ZED 盾构导向系统。由于陀螺仪不适应于盾构慢速运动状态; ZED 产品换站过程中需用人工计算,也不适应现场需求。所以,两个系统相继被市场淘汰。之后,德国 VMT 公司研制了以激光电子检测技术为主的VMT盾构掘进导向系统; 日本演算工房研制了以光学棱镜测量技术为主的 Robtec盾构掘进自动导向系统。前者是将激光束照射在置于盾构内专用的电子目标靶上,测出激光光束和标靶的位置关系,再推算出盾构机姿态; 后者是通过测量设置在盾构机中固定位置上的若干个棱镜的绝对坐标,根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系,推算出盾构机的位置和姿态。两者的共同特点是: 充分运用现代计算机、信息、测量技术,结合盾构施工技术,使所研制的系统测量精度符合盾构姿态连续检测的要求。两者的差异是: VMT系统的激光始终落在定制的目标靶上,目标测量和数据处理的周期为1s左右; Robtec 系统循环检测盾构内不同位置的标准棱镜,巡回检测周期为40s以上。
第2个回答  2019-01-04
自动导轨交通系统 :简称(AGT)是一种车辆采用橡胶车轮,依靠导向轨引导方向,在两条平行的平板轨道上自动控制运行的新型快速客运交通系统
第3个回答  2019-01-04
20世纪90年代末,日本 MAC 公司研制了以陀螺惯量原理为主的盾构掘进导向系统,英国 ZED 公司研制了 ZED 盾构导向系统。由于陀螺仪不适应于盾构慢速运动状态; ZED 产品换站过程中需用人工计算,也不适应现场需求。所以,两个系统相继被市场淘汰。之后,德国 VMT 公司研制了以激光电子检测技术为主的VMT盾构掘进导向系统; 日本演算工房研制了以光学棱镜测量技术为主的 Robtec盾构掘进自动导向系统。前者是将激光束照射在置于盾构内专用的电子目标靶上,测出激光光束和标靶的位置关系,再推算出盾构机姿态; 后者是通过测量设置在盾构机中固定位置上的若干个棱镜的绝对坐标,根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系,推算出盾构机的位置和姿态。两者的共同特点是: 充分运用现代计算机、信息、测量技术,结合盾构施工技术,使所研制的系统测量精度符合盾构姿态连续检测的要求。两者的差异是: VMT系统的激光始终落在定制的目标靶上,目标测量和数据处理的周期为1s左右; Robtec 系统循环检测盾构内不同位置的标准棱镜,巡回检测周期为40s以上。 [1]
第4个回答  2019-01-04
自动导向(Automatic Guideway Transit,AGT)系统是一种通过非驱动的专用轨道引导列车运行的轨道交通。在日本较早的AGT系统是1981年开通的两条线路;一是神户新交通公司开通的三宫至中公园线路,全长6.4 km;二是大阪市住之江公园至中埠头间的6.6 km线路。