某公司一停车场原有10辆公交汽车,从第一辆车出发开始,每隔4分钟有一辆车开出,在第一辆车开出2分钟后,有一辆车回场,以后每隔6分钟有辆车回场,回场的车又接着原有的10俩车之后,依次每隔4分钟开出,从第一辆车开出,经多少时间。停车场里首次出现空无一车。用方程解,请详细写出解题思路,跪谢。