PLC、编码器反馈，直流减速电机转速正确定位？

PLC控制一个直流减速电机，用编码器反馈，电机转速60rmp/min，编码器256个脉冲一转，如何控制它的定位，如我要接收2500个脉冲，当接收到2500个脉冲时断电机的电时，电机会冲过去的，收到的是2590个左右脉冲，且每一次不一样。
请问大家如何才能准确定位。有没有什么模块来给电机调压或什么方法？？
定位误差2MM

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推荐答案 2010-11-16

你应该找个直流驱动器才可以实现位置定位，如果这个直流伺服驱动器带位置环，那么你直接发梯形脉冲给它定位就是了，如果没有，你需要用PLC做个PID调节器，用来做位置环，然后模拟量输出给伺服驱动器，光靠你现在那样是无法精确定位的

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其他回答

第1个回答 2010-11-15

你这个精度可能有点问题。综合精度；你都是用什么品牌的产品？在检查一下程序和编码器等。自己分析找找看！

第2个回答 2012-03-17

1.要在2500个脉冲，前减速，
2.有可靠的制动机构，如伺服电机一样，
3.转速不高，但2mm精度用这样的配置，不理想的！

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如何使用变频器,编码器,PLC来控制电机运行时达到速度跟踪?答：用编码器测速作为速度反馈，由PLC和要跟踪的速度比较，偏差值控制变频器，做成这样的闭环控制就可以了。但是异步电机变频控制的精度不会很高。需要高精度的速度跟踪请用伺服电机。伺服电机本身含有编码器，可以做高精度的速度和位置控制。

用plc控制伺服电机编码器反馈定位?答：这个需要反馈定位的呢，需要你先设置好一下，毕竟都是这样需要提前设置的呢毕竟就是需要呀，先设置呀，

怎么用编码器和台达plc控制伺服电机的速度和位置?答：你是不是想利用编码器的信号作为伺服电机的速度和位置给定信号啊？如果是这样的话，这个属于“同步”控制方法这个小型PLC 没有这个功能的，如果你编码器转速慢还可以，如果转速快了，偏差很大。可以使用西门子的S7-1500T 系列PLC S7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能叫做：外部编码器同步控制。=...