乳杆菌属的生物学分类位于细菌界的广阔领域，具体归属于细菌域（Bacteria）。在这个庞大的微生物王国中，它属于厚壁菌门（Firmicutes），这是细菌门类中的一大分支，以其坚固的细胞壁而闻名。
进一步细分，乳杆菌属位于芽孢杆菌纲（Bacilli），这个纲的特点是其细菌形态呈现出棒状或杆状，且通常有芽孢结构以应对恶劣环境。在芽孢杆菌纲中，乳杆菌属的分类路径独特且清晰。
更具体的是，乳杆菌属属于乳杆菌目（Lactobacillales），这是一个专门的目，集中了大量与发酵和乳制品生产密切相关的细菌种类，如乳酸菌。乳杆菌科（Lactobacillaceae）是乳杆菌目的一个科，这个科的成员以其在食品工业和健康领域的重要角色而广为人知。
最后，乳杆菌属（Lactobacillus）正是这个科的明星，包括多个重要物种，如乳酸菌（Lactobacillus acidophilus）和乳酸链球菌（Lactobacillus casei），它们在人类健康、食品发酵和科学研究中扮演着至关重要的角色。
乳杆菌属拉丁学名(Lactobacillus Beijerinck,1901) 细胞杆状、通常规则，0.5～1.2μ m×1.0～10.0μm。通常长杆状，但有时几乎是球状，通常成短链。革兰氏阳性，不生孢。细胞罕见以周生鞭毛运动。兼性厌氧，有时微好氧，在有氧时生长差，降低氧压时生长较好；有的菌在刚分离时为厌氧菌。