卫国，作为周王朝的同姓诸侯国，其历史渊源可追溯至姬姓封国的始祖康叔。康叔，即姬封，也是卫氏、康氏、子南氏和冷氏的共同祖先。他被周公旦选中，封为卫国的第一代国君，其统治区域大致位于现今河南省的鹤壁市南部和新乡市北部，靠近黄河北岸和太行山脉东麓，如今主要集中在卫辉市附近。
周公旦在平定三监之乱后，为了巩固周王室的统治，将弟弟康叔封为卫国的诸侯，并分配了部分殷商的子民。这一举措不仅赋予了康叔管理职责，也起到了保护周王朝的作用。据《元和姓纂》和《通志·氏族略》等古籍记载，周武王在灭商之后，为了表彰康叔的功绩，特别赐给他康邑作为封地，这个事件在历史上被称作康叔封的诞生。
周公旦进一步扩大了康叔的封地，将原商都周边区域和七族殷民授予他，指示他迁移至曾经的殷商首都，即现在的河南鹤壁市淇县，建立了卫国，并定都于此。朝歌成为了康氏最初的发源地，也是卫国早期的重要中心，见证了卫国的兴衰历程。
卫国（？-前209），周王朝的姬姓诸侯国。位于今河南省鹤壁、新乡一带。康叔为第一代国君。秦始皇灭六国，卫国因为弱小而得以保存。