我最近在学习三菱的伺服系统,因为第一次接触,很多概念性的东西都不懂,伺服电机的工作原理,我大概明白了,但是三菱伺服编程软件好像有两种,一种是MR configurator 另一种是MT developer,这两个有什么区别吗?在用途上,在使用方法上,希望高手能给详细的介绍一下。我现在用的三菱运动控制CPU型号是172CPU,要进行四轴电机控制。