1943年12月30日, 装甲教导师被下令成军, 最先师团包括一个装甲营(130装甲教导营), 其後正式改名为130装甲教导团第二营. 旗下4个装甲连, 每个连配备22辆PZ IV战车. 1944年1月20日再组成130装甲教导团第一营, 同样有4个装甲连, 当中每三个配备22辆豹式战车. 另一个重驱逐战车连则有22辆猎豹(其後同样换成豹式战车). 2月3日, 316无线电摇控连再加入该师. 至1944年6月开战前, 装甲教导师割下有：
130装甲教导师(拜亚利因将军 General Bayerlein)
130装甲教导团(古迪达上校 Colonel Rudolf Gerhardit)
豹式指挥型3辆
PZ IV指挥型5辆
Sd.Kfz 140 防空炮1辆
第1营/原第6装甲团(马基夫斯基上校Major Markowski )
豹式指挥型3辆
豹式战车3辆
PZ IV四连装炮防空战车4辆
电单车, 卡车12辆
第1, 2, 3, 4连各17辆豹式战车
第二营/130装甲教导团(史高堡维堡少校Major Von Schonburg-Waldenburg)
PZ IV指挥型3辆
PZ IV战车5辆
PZ IV四连装炮防空战车4辆
第5, 6, 7, 8连各22辆PZ IV战车
316无线电摇控连
虎王(P)5辆车身编号为28001-28005(当中只有3辆能参战):注
STUG III 9辆
130驱逐战车营
PZ IV L/48驱逐战车31辆
总兵员大概8000~15000左右
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