三国演义的影响，实际上诸葛亮5次北伐只从祁山走了2次
1、建兴六年（228）春，诸葛亮扬声走斜谷道取郿，以赵云邓芝疑兵引曹真，自率大军攻祁山。陇右南安、天水和安定三郡由是附蜀。张郃出拒，破马谡于街亭。诸葛亮拔西县千余家返汉中。这次是一出祁山。
2、同年（228）冬，诸葛亮出散关，粮尽而还，魏将王双追之，被斩。
3、建兴七年（229）春，诸葛亮遣陈式攻武都、阴平。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威，郭淮退。遂得二郡。
4、建兴八年（230）秋，魏三路攻汉中，司马懿走西城，张郃走子午谷，曹真走斜谷。诸葛亮驻军于城固、赤坂。时大雨三十余地，魏军撤退。同年，亮使魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜、雍州刺史郭淮于阳溪。
5、建兴九年（231）二月，诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。亮割麦于上邽，懿追亮至卤城，掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。五月，与亮交兵，亮使魏延等逆击魏军，斩甲首（小军官）三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。六月，李严因运粮不济呼亮还。张郃追至木门，中箭亡。这是二出祁山。
6、建兴十二年（234）二月，亮率大军出斜谷道，据武功五丈原（今陕西省岐山南），屯田于渭滨。司马懿据守不出。八月，诸葛亮卒于五丈原。杨仪等率军还，有“死诸葛走生仲达”事。
可以看到，六次用兵，出祁山只有两次。第四次是防守。
诸葛亮的战术在古代比较另类，非常喜欢搞发明强化部队的直接战斗力，连弩的使用使得汉兵可以以步卒轻易克制魏国的骑兵，所以他非常喜欢正面进攻和野战，而且也确实做到了野战无敌。后世名将如李靖等都比较推崇诸葛亮的用兵之术。
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