一长为l，质量为m的匀质细杆竖直放置，下端与一固定的光滑水平轴O连接，杆可绕该轴自由转动，如图所示，若杆受一微小扰动，从静止开始转动，试计算当杆转到与铅垂线呈♉️角时的角加速度和角速度
解题过程如下图：
圆心角θ越大，它所对的圆弧的弧长越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。
例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2.
弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad。
