plc能不能用于机器人的关节控制？

Question

如题所述

Answer 1

是的，PLC可以用于机器人关节控制。实际上，在现代工业机器人中，PLC通常被用于控制机器人的关节运动。PLC作为一种通用的控制设备，可以轻松地集成各种传感器和执行器，例如编码器、电机、液压/气动执行器等，以实现同步、精准的关节控制。PLC控制器的编程通常基于沙箱式编程环境，机器人的关节运动可以根据预设的轨迹，由不同的执行器进行同步运动，从而实现机器人的控制。

Answer 2

PLC不适合。
机器人关机运动需要多关节轴同步插补。换言之，即使末端运动只是坐标直线，后台则需要控制6轴电机同时运动，速度、方向、角度都需要计算合理。这是PLC运动控制无法达到的。
而且市面上有很多的运动控制器直接使用。