伺服电机齿轮比跟脉冲频率速度有关,与脉冲数无关是吗

Question

如题所述

Answer 1

你的意思表太不太明确：
1，电子齿轮比就像一个电机输出端加了一个减速机。
减速机的减速比就是“电子齿轮比”。
2，PLC 用于控制伺服电机的，输出脉冲。
（1）脉冲频率决定了电机的“转速”。
这个有点像，用变频器控制电机，变频器50HZ时，
电机转速是1400转，5HZ时就成了140转了。但最终使用端的输出转速，
还要看电机配了个多大的减速机（电子齿轮比）。
（2）脉冲数量决定了电机的输出“转数”。
还是变频器来说，比如在50HZ下，电机转“10秒”对应的转了200转.
但通过减速机后（电子齿轮比），可能反应在输出端就转了“一周”。

以上总结：
电子齿轮比，与电机的输出转速和转动量都有关系。追问

电子齿轮比是1时，伺服需要移动距离是20CM 脉冲数30000 脉冲频率3000HZ 10秒到达目标, 如果齿轮比为10时，同样行走距离20CM,10秒到达只需要3000个脉冲300HZ频率是吗。

追答

是的。可以这么说。

Answer 2

　　在定位控制时，上位机给伺服发一段脉冲，这段脉冲中包含：脉冲个数、脉冲频率；
脉冲个数：指令中总共有多少个脉冲，它经计算决定伺服电机轴转动多少圈；
　　脉冲频率：是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小，决定伺服电机实时的转动速度；
这两个是不同的概念，但在使用时是不可分开的。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。