区别如下：
cro：contract(clinical)，research，organization，委托合同研究机构，指将研究环节外包。在我国《药品临床试验管理规范》（gcp）中的定义是：一种学术性或商业性的科学机构，申办者可委托其执行临床试验中的某些工作和任务，此种委托必须作为书面规定。
cmo：contract，manufacturing，organization，委托合同生产机构，指将生产环节外包，主要是生物医药合作生产企业。
cso：contract，sales，organization，委托合同营销机构，指将销售环节外包。
CRO最显著的特点是专业化和高效率，作为制药企业的一种可借用的外部资源，①有利于医药企业提高资源集中度，形成企业内部的规模优势。②大大提高了制药企业新药上市的速度，降低了制药企业的管理和研发费用。
一开始CRO传入中国只局限在临床服务，后来扩展到药品研发的整个过程，从化合物的筛选一直到药品上市后的推广，服务范围广泛，可以满足药品研发企业的不同需求。
CRO根据自身优势提供某一阶段、某一部分的研究服务。如代理药品注册申请及临床试验报批、申报资料的翻译及准备、试验方案的起草和完善、研究者及参试单位的选择、工艺优化、制剂服务、标准操作规程(SOP)的制定、监管服务、数据收集、产品支持等。
以上资料参考：百度百科- 合同研究组织
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