陕西省共有10个市，西安市、宝鸡市、咸阳市、铜川市、渭南市、延安市、榆林市、汉中市、安康市、商洛市。
1、西安市
古称长安，与雅典、开罗、罗马并称世界四大古都，是古丝绸之路起点，是世界上文化内涵最丰富、文化遗存迭压最厚重、古代城池系统保存最完整的历史文化名城。
2、宝鸡市
古称陈仓、雍城，誉称“炎帝故里、青铜器之乡”，也是周秦文化发祥之地、青铜器之乡、民间工艺美术之乡。是关中平原城市群重要节点城市、关中——天水经济区副中心城市。
3、咸阳市
位于八百里秦川腹地，渭水穿南，嵕山亘北，山水俱阳，故称咸阳，是古丝绸之路的第一站，中原地区通往大西北的要冲。有着2350多年的建城史，是中国甲级对外开放城市、国家级历史文化名城。
4、铜川市
位于陕西省中部，关中盆地和陕北高原的交接地带，是三国政治家、军事家傅嘏，西晋哲学家、文学家傅玄，唐代史学家令狐德棻、医学家孙思邈、大书法家柳公权，北宋书画家范宽的故里。
5、渭南市
渭南市地处关中平原东部，是字圣仓颉、酒圣杜康、隶书鼻祖程邈和史圣司马迁的故里，是唐朝名将张仁愿、大诗人白居易、宋朝名相寇准的故里。
6、延安市
位于陕西省北部，地处黄河中游，黄土高原的中南地区，是天下第一陵——中华民族始祖黄帝的陵寝所在地，是民族圣地、中国革命圣地，国务院首批公布的国家历史文化名城。
7、榆林市
位于陕西省最北部，素有“九边重镇”之称，是国务院公布的第二批国家历史文化名城。境内的石峁遗址以“中国文明的前夜”入选2012年十大考古新发现和世界十大田野考古发现。
8、汉中市
因汉水而得名，是汉帝国的龙兴之地，汉文化的发祥地，全国历史文化名城。早在前400年以前，汉中就已设郡，已有2400多年历史，有“汉家发祥地，中华聚宝盆”之美誉。
9、安康市
位于陕西省东南部，北依秦岭，南靠巴山，汉水横贯东西。汉水（安康）文化从发蒙阶段就和华夏文明同步发展。
10、商洛市
因境内有商山、洛水而得名。位于陕西省东南部，秦岭南麓，与鄂豫两省交界，历史上是西北通往东南的交通要道，兼容秦雄楚秀，是当代著名作家贾平凹的故里。
以上内容参考：百度百科-陕西省