我可不是高手，不过这个问题刚好可以给你回答.
不管是点,方向还是父子约束加上之后在shape里都会一个weight属性,这个值是0就是不受约束,是1就是被约束.你给这个值key
关键桢就可以做到切换约束了.
还要详细点说,好吧.比如我是用一个方块来父子约束一个圆柱,你在圆柱的右边拦的shapes底下就会看到pCylinder1_parentConstraint1,在他最底下就会有一个pcube1w0的属性,就是我上面说的weight属性,你可以理解成是约束的权重吧.你给pcube1w0去key就可以控制是不是受约束了.
你说的抓尾巴或者抓东西,就是用手的控制器约束尾巴控制器或者那个物体,你要让他切换就key他的weight就可以切换受不受约束了.
但愿我的表述你看明白了.祝你好运