郑成功收复台湾过程主要是由于郑军攻打南京失败，郑成功带着疲惫不堪的将士们满目踌躇，明朝的疆土稳固在先，如何才可以解决作战中的粮食供给问题呢?在荷兰统治下38年的中国台湾一直是国家的心病，收复失地既可以免去国家的心病，于是经过满朝文武的战前议政，最终攻打台湾收复失地的战事被提上日程。
郑成功率众将士2.5万直取台湾，面对荷兰侵略者他们面不改色，分别乘坐几百艘战船冒着大风大浪一路出发越过台湾海峡，历经澎湖之后全面调节整装待发以最佳状态直取台湾，驻守在台湾的荷兰侵略者们也获取到了郑成功要收复台湾的消息，也开始担忧起来，虽然他们也把部队集结起来在赤嵌城和台湾城内，另外在港口也设置障碍阻止郑军上岸，但是郑军依然成功趁海水上涨的时候上岸围攻了赤嵌城，切断了台湾城内援军到来的必经之路，在战斗过程中郑成功一挥号令，60多只战船同时开炮击沉了荷兰侵略军的“赫克托”号战舰，荷兰军面对援军无望，在经历八个月的垂死抗争之后最终被郑军打败。
公元1661年3月，中国明末清初的民族英雄郑成功率兵25000人、战舰近500艘，从金门料罗湾出发，经澎湖直抵台湾西海岸,在台湾人民的支持下，经过九个月激战，击败荷兰殖民者,迫使荷兰侵略者挂起了白旗投降，被侵占了三十八年之久的台湾，终于回到了祖国的怀抱。
明天启四年（公元1624年），荷兰殖民主义者侵占中国台湾。清初，郑成功下决心赶走侵略军。清朝顺治十八年（南明永历十五年，公元1661年）三月，郑成功亲率2万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐。他们把军队集中在台湾（今台湾东平地区）、赤嵌（今台南）两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系
。战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“赫克托”号击沉。与此同时，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。康熙元年初（南明永历十六年，公元1662年），侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的我国神圣领土台湾。
与清军抗击的过程中，在大陆地区一直没能获得稳固根据地的郑成功认为，如果不能打下一块基础坚实的土地作为据点，那么很难在与清廷的抗争中取得显著的胜利，所以在明朝亡国之后的1661年4月30日，郑成功率领所属部众两万五千余人和四百多艘战舰向台湾岛进发，意图从荷兰殖民者手中收回原本就属于我们国家的领土台湾岛。那么郑成功收复台湾时间是什么时候呢?
经过了几十天的跋涉，出现在荷兰殖民者眼中的郑成功舰队声势浩大，动辄上百艘的舰船给敌人造成了难以形容的压力，部分殖民据点不战而降，但是荷兰大员揆一占领的热兰遮城一直拒不投降，郑成功下令强攻，但是荷兰殖民者借助坚实的城墙，一直顽固抵抗。
郑成功见形势不足以直接攻下，就命令所属部队分散于台湾岛内，收集粮草储备做好长期战斗的准备。荷兰方面增援的舰队也在增援途中被郑成功舰队一一击败，最终断绝了殖民者负隅顽抗的妄想，最终在1662年2月9日向郑成功投降。
所以说郑成功收复台湾时间是1662年。随后郑成功将台湾作为反抗清朝的据点，但是跟随他占领台湾岛的将士们多半水土不服，人心惶惶之形式十分严重，最终台湾在郑成功收复后二十余年，由其孙辈郑克爽统领，归顺清朝，郑氏族人迁回内地祖坟，台湾正式成为中国领土，隶属于福建省，这也是我国历来对台湾岛拥有领土权利的最好证明，说明了宝岛台湾是我国的固有领土。
