你可以这样理解，
绝对路径是从
根目录开始的路径，而
相对路径是相当于当前路径的一种形式，比如你的提问，从/usr/share/doc进入到/usr/share/man的绝对路径是（用cd命令可以从一个目录进入另一个目录）：
cd /usr/share/man
因为绝对路径是从根目录/开始的，所以绝对路径直接写就可以了，不需要考虑上一个路径是什么；而相对路径是相当于另一个路径的一种形式，需要考虑上一个路径，比如你的提问，相对路径形式是这样的：
cd ../man
../表示当前目录的上一级目录，/usr/share/doc的上一级目录是/usr/share这个路径，因为/usr/share/man的上一级目录也是/usr/share，所以../man就代表/usr/share/man的相对路径了。