目前江苏有地铁的城市（包括在建的）共6个，分别是：南京、苏州、无锡、常州、徐州和南通。以省份计算，目前第二经济大省江苏结缘地铁的城市最多。
一、南京地铁截至2020年12月，南京地铁已开通运营线路共有10条，包括1、2、3、4、10、S1、S3、S7、S8及S9号线，均采用地铁系统，全线一共有174座车站，总线路里程378千米。线路总长位于上海、北京、广州、成都、深圳之后，排名全国第六，南京也是中国第一个区县全部开通地铁的城市，地铁网格覆盖南京下辖11个市辖区。
苏州第一条地铁于2012年4月28日正式开通运行，即苏州轨道交通1号，标志着苏州成为中国国内首个建设轨道交通、首个开通轨道交通的地级市。
截至2020年9月，苏州轨道交通运营线路共4条，分别为：1、2、3、4号线及支线，全线一共有车站135座，总线路里程166千米。截至2020年9月，苏州轨道交通在建线路共5条，分别为：5、6、7、8、S1线，计划在建车站146座，计划在建里程186.6千米 。
无锡轨道交通于2014年7月1日正式通车，首次试运营的无锡轨道交通1号线总长29.42公里，车站24座。无锡成为自深圳、苏州、宁波后第4个独立拥有地铁的非省会省辖市。
2014年12月28日，无锡地铁二号线正式开通运行。2019年9月28日，无锡地铁1号线南延线正式开通运行。
2019年9月21日，常州轨道交通1号线全线试运营，常州轨道交通1号线全长34.24千米，共设车站29座。根据规划，常州轨道交通线路共有4条，其中1、2号线为一期工程，总长53.88千米，设车站41座。
常州，中国长江三角洲地区中心城市之一，与上海和南京两大都市等距相望，2019年人均生产总值达149275元，与苏州、无锡联袂成片，构成苏、锡、常都市圈。
徐州其首条线路于2019年9月28日开通试运营，是江苏省第五座开通地铁的城市。截至2020年11月，徐州地铁运营线路共有2条，即徐州地铁1、2号线，线路总长约46.15千米，共设车站37座。徐州远期地铁网由11条线路组成，总规模323.1千米。
徐州，淮海经济区中心城市，京杭大运河穿境而过，陇海铁路和京沪铁路两大干线在此交汇，素有“五省通衢”之称，是国家一带一路重要节点城市，长三角尾翼重要的中心城市。
截至2018年10月，南通轨道交通在建线路为1号线一期和2号线一期，在建总里程达60.032千米。南通轨道交通远景线网由4条市区线和4条市域线组成，线网总长约324千米，其中市区线总长170.8千米，市域线总长153.2千米。
南通，是江苏省地级市长江三角洲中心区27城之一，国务院批复确定的中国长三角北翼经济中心现代化港口城市，上海大都市圈北翼门户城市，中国首批对外开放的14个沿海城市之一。