第1个回答 2020-04-06
1.
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机,也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
2.
步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)
(1)永磁式:一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
(2)反应式:一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
(3)混合式:是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、步进电机的特点
1、输出角与输入脉冲严格成正比,且在时间长同步。步进电机的步距
角不受各种干扰因素,如电压大小、电流的数值、波形的影响,转子的速度主要取决与脉冲信的频率,总的位移量则取决与总脉冲数。
2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。
3、转子惯量小,启、停时间短。
4、步进电机具有自锁能力,一旦停止输入脉冲,只要维持绕组通电机
就可以保持在该固定位置。
5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误
差,但转子转过一转时间以后,其累积误差为零,不会长期积累。
6、与计算机接口容易,维修方便,寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器,能够直接接受计算机的输出的数字量。
7、能量效率低,存在失步现象。