红衣大炮又称“红夷大炮”，原型是明末时由欧洲葡萄牙传入的“佛郎机”大炮，故而该时期东西方的大炮差异不大。
“佛郎机”到底是如何传入中国呢？这自然跟澳门有关了。明正德年间(1521年)，明朝和葡萄牙之间因海禁与通商的矛盾爆发了“屯门之战”，葡萄牙惨败，绝望中的葡萄牙人只好四处逃匿。嘉靖二年(1523年)，葡萄牙人得知明朝换了皇帝，于是又抱着希望向广州派出商船请求通商，结果再次被明朝轰了回去。
这里需补充一下的是，那时候明朝的两广总督衙门在肇庆而不是在广州，这当中实际上是存在不少沟通上的误解的。葡萄牙人在广州吃了闭门羹，愤而烧杀抢掠、一路杀到了广东新会。
新会之战中，明朝缴获第一门“佛郎机”大炮
葡萄牙人见新会这地方不错，打起了夺取该地的主意，不想新会备倭指挥使柯荣也是不好惹的主，一场战争下来、葡萄牙被杀35人、被俘42人、船也被没收了两艘，当中就有被称“佛郎机”的大炮。《明史》载：“官军得其礮，即名为佛郎机，副使汪鋐进之朝”，“佛郎机”明朝对葡萄牙的别称。
在广东连续吃亏，葡萄牙人企图往江浙发展，在沿新会银洲湖转往伶仃洋的路上经过一处没有军队把守的港口时，于是在地图上标注了这地方。嘉靖三十二年(1553年)，葡萄牙人再度航向这处标注地、借口晾晒衣物向明朝租赁了该地，这地方就是今天的澳门。
“佛郎机”被缴与澳门的被租赁
“佛郎机”之所以又称“红夷大炮”，因为明朝时荷兰人及葡萄牙人都被称“红毛”，红毛即“红夷”。清朝为异族入关、避讳这个“夷”字，于是改成“红衣”，为了掩饰这样的讹称，又在大炮上覆盖上红布，“红衣大炮”就是这么来的。
实际上，“佛郎机”为葡萄牙人所造、“红衣大炮”也为他们所生产，因为当时的葡萄牙人已在澳门站稳了脚跟、开设了“卜加劳铸炮厂”、相当于早期的“外商独资企业”，明朝、清朝与葡萄牙交易的大炮多来自该工厂。
葡萄牙人生产的早期红衣大炮
根据后来的武器专家研究，葡萄牙的“佛郎机”实际上又源自英式的舰载加农炮，仅是由葡萄牙人引入及生产而已。有点遗憾的是，“红衣大炮”的国产化是由皇太极开始的、康熙年间的比利时人南怀仁又在这基础上改进出多款“国产大炮”，那时期清朝的大炮在世界上一点也不落后。
可惜，自乾隆闭关锁国后，清朝的武备开始废弛、而西方火炮技术却在工业革命中持续突飞猛进，是以鸦片战争之初、两者间的差距马上就暴露无遗了！即便当时最厉害的万斤铁炮“耀威大将军”，其射程依旧不及英国的阿姆斯特朗炮。