变频器的pid控制

我单位使用的是ABBAC510变频器内置pid控制,使用pid控制宏,ai1是外部给定,ai2是反馈信号(ma),现在变频器在设定值处高于它就全速低于它就降速,并且在36hz处显示F0001故障停车,不是以前的有一定的范围(1m——1.3m),不知是设置的问题还是什么问题?现在单位设备在不正常运行,希望哪位高人帮忙!!
我们的系统是供水的,那个abb售后的朋友说的小马拉大车的情况是不存在的,因为以前用的很正常,这次是更换了液位变送器后才出现的故障。变送器是和原来的一模一样的。过流的问题,在显示f0001代码时,实际电机电流是109安(额定电流是157安)。pid控制中,只有p和i的值,d设为0。现在是变频器会一直风机运行,因为它没有停下来,只是在显示过流代码时把电流降下来为0。现在就是这个过流的问题无法解决