用正弦变频器做PID调节运算应调哪些参数?

Question

如题所述

Answer 1

　　变频器做PID调节运算主要调整P.I.D参数。
　　变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。（这里的“正弦”是品牌）
　　在控制工程中广泛应用的调节或控制规律为比例（P）、积分（I）、微分（D）调节，简称P.I.D调节（控制）。P.I.D调节（控制）器上世纪四十年代就已出现，并成为工业控制的主要技术之一。

　　在被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定。这时应用P.I.D控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用P.I.D控制技术。P.I.D控制，实际中也有PI和PD控制。P.I.D控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
　　
P.I.D 调节（控制）原理：
　　比例（P）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用，所以当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
　　积分（I）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分（即误差存在的时间）成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分作用”。积分作用对误差的作用取决于时间的积分，即误差存在时间越长控制器的作用越大，随着时间的增加，积分作用会增大。这样，即便误差很小，控制器输出变化也会随着时间的增加而加大，使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(P.I)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
　　微分（D）控制　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服系统误差的过程中，如果存在有较大惯性或滞后的环节或组件，使得代表被控参数的测量值滞后于被控参数的实际状态。有可能使自动控制系统出现振荡甚至失稳。解决的办法是使抑制误差控制器的输出变化“超前”， 即引入“微分”，它能根据误差变化的趋势“超前”改变控制器的输出。当误差一产生，即始很小，控制器也会产生一个很强并逐步减弱的的控制信号。从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
　　
　　PID参数设置，需要有一定的控制理论知识和调整经验。变频器的PID控制往往是按照系统最稳定的要求固化，或自动整定的，至少制造厂商会根据控制对象提供一个初始参考值。所以通常只需选择控制类型（PID。PI，PD，P）和按照厂商资料输入初始值就行了。
　　

Answer 2

所有的变频器都一样

设置给定，就是要设置或者要达到的值
设置反馈，就是现场实际值，比如压力表变送器等
一般的，P和I和D是默认，调试的时候，可以设置P值，就是比例，设置的大，反应就明显，可以调一下试试，正弦的变频器记忆中好像要把P值设大，I和D不用动追问

那正弦变频器的输入模拟信号0-40ma和反馈模拟信号0-20ma怎么接线啊？

追答

记不住具体的端子号，但是一般变频器都有2路模拟量输入，你把给定和反馈分别接到这两路上，然后在相对应的参数里面选择通道

追问

那什么时候用电流输入，什么时候用电压输入呢，这个我一直搞不懂?

追答

这个完全是根据你的给定来确定啊
你给定的是电压信号，就用电压输入。给定的是电流信号，就用电流输入了
比如是0-10V或0-5V，那就是电压信号，一般的远传压力表就是电压给定
有些控制器或者变送器，给的是0-20mA，就是电流信号

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