自动控制原理求穿越频率的问题

如题所述

说白了,LZ你是怎么画幅频曲线的呢?我记得是低频段根据系统的型来确定,之后的先算出转折频率,然后每遇见一个转折频率,斜率+20或-20,+10或-10。然后根据图形的相似原理,推敲一下,就会得出一个有关wc中点的式子,就是你划出来的那个式子。
其实根本不用这么算,根据定义来算很直接,把幅值为1的那个w值就是wc,相角为180度的w值为wx,之后还会引出y(伽马)相角裕度和h幅值裕度的概念。用定义来算的话算出的一定是精确值。而用你画出的那个几何性质式子计算,只是一个近似值,因为斜率加减20,加减10的那种手工画图法,本来就是近似的画法,想想也知道,真正的系统幅频曲线怎么会斜率正好是10,20的。你书上的matlab验证的结果也和之前算出的结果有一点差别,同样也说明这点,matlab计算的值才是精确值。
另外纠正一下,wc是截止频率,不是穿越频率,wx才是穿越频率。wc引出y(伽马)相角裕度,你书上的这题y(伽马)=-60.04<0,所以系统是不稳定的。
纯手打,求采纳
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2014-07-28
渐近线方程,wc处对数幅值为0;
应先估算wc的位置,这个wc比各环节的频率都大,用高频渐近线方程。
误差主要来自于wc比2大的不是很多,如果3倍以上误差就不大了本回答被网友采纳