夏商之际是否设立学校已无法考证，是否存在夏商历史界都有存疑，但殷墟的发掘证明了商朝的存在，但夏朝还没被证实。现今能考证的最早的学校应该始于西周，由周天子设立的名曰:辟雍。 西周 天子为教育贵族子弟设立的大学。取四周有水，形如璧环为名。其学有五，南为 成均、北为上庠，东为东序，西为瞽宗，中为辟雍。其中以辟雍为最尊，故统称之。《周礼·春官》谓大学名“成均”。《 礼记》又有辟雍、上庠，东序（亦名东胶）、瞽宗，与成均为五学，均为大学。
追答辟雍是五学代表，所以五学也可用辟雍统称。韩国现在有成均大学，古代也有成均馆，其名称都是来自西周时的五学之一的成均。
乾隆时期复开辟雍，尤天子亲自讲学，听者达万人之众。