最初的朝鲜半岛本来没有什么人。
商朝灭亡的时候，商朝贵族箕子（商朝纣王的亲戚）率领5000人逃到朝鲜半岛，建立了朝鲜半岛上第一个国家：箕子朝鲜。
从此之后，不断有中国人向朝鲜半岛移民。
汉朝时期，朝鲜半岛被汉朝占领，汉朝在那里设置了四个郡。
东晋时期，由于中国丧失了北方的领土，因此无法控制朝鲜半岛。朝鲜半岛出现很多部落。这些部落互相吞并，在隋朝之前，形成了三个国家：新罗，百济，高句丽.
唐朝和新罗联盟，消灭了百济和高句丽。百济被唐朝灭亡，后来领土归新罗，高句丽被唐朝和新罗联合消灭，领土被双方瓜分，以大同江（就在平壤南面）为界线，北方归唐朝，南方归新罗。
后来，新罗衰落，朝鲜半岛又分裂，崛起的高丽统一了朝鲜半岛。高丽人就是新罗然人，新罗人就是箕子朝鲜的后人，因此，高丽人从血统上，都是华夏－汉族的后人。
高丽本来是汉化的国家，无奈宋朝软弱，不能帮助高丽。高丽先后被契丹辽、女真金、蒙古元控制，渐渐蛮夷化。这激起了高丽官吏和百姓的愤慨。最后，在明朝的帮助下，亲华的高丽大将李成桂率领爱国官吏和百姓，推翻了高丽政权，建立了亲华政权。李成桂向朝廷请示国名，明太祖亲赐其国名为“朝鲜”。希望他们能象箕子朝鲜那样，在朝鲜半岛弘扬华夏文化，是朝鲜半岛早日去处蒙古的遗毒，重新成为文明国家。
因为朝鲜是明朝的属国，和其他国家比，朝鲜可以理解为中国的一个地方，习俗跟中国类似。所以在明朝的时候，生活在朝鲜，就是朝鲜人，生活在中国，就是华人。
明朝时期，很多中国人移民到朝鲜，他们现在虽然还有自己的家谱（韩国人普遍有家谱），证明自己是从中国移民过来的，但现在都归纳为朝鲜人。同样，很多朝鲜人到中国就是华人 。
满清占领中国后，朝鲜失去了中国在文化方面的帮助，虽然心理厌恶满清，但又不能帮助中国来反清复明，所有在文化上只有独立自主这一条路了。因此，渐渐形成了自己的民族习惯。也就形成了朝鲜人。
日本在民国前一年占领朝鲜，后来有扶植满遗霸占中国领土建立伪满洲国，日本为了控制中国领土东北，采取了向东北移民的办法。但日本本国人有限，而且距离东北比较远，于是日本也把一些朝鲜人迁移到东北去。这些朝鲜人是中国朝鲜族的祖先。
其实，中国人包括中国境内的高句丽族建立的国家控制的范围基本上都是在朝鲜半岛的北部，自古以来在朝鲜半岛的南部就有三韩部落，即马韩、辰韩和牟韩，这个三韩部落才是今天的朝鲜族的真正祖先。其中的辰韩又称秦韩，发展起来的较晚，是秦时为躲避战乱而来的中原移民，马韩部落划分出一块地盘来供其生存，三韩部落首领不能由辰韩担任，事实上基本为较强的马韩担任。后来马韩和辰韩先后形成了新罗和百济两个奴隶制国家。
高句丽（公元前37年－公元668年）是古代位于满洲和朝鲜半岛北部的民族国家，为古代朝鲜三国之一（还有百济、新罗），其人民主要是居住在满洲和朝鲜半岛的夫余人、古朝鲜人(秽貊，此外还有句骊人等)。隋朝统一中国后，对高句丽进行大规模的军事征服，可是都失败，反而由于国内起义隋朝灭亡。 公元668年（中国唐高宗李治总章元年），高句丽在唐朝和新罗的夹击之下灭亡，第27代国王宝藏王高藏被唐国俘虏。高句丽人被唐国掠走一部分，而其人民大部融入渤海国及新罗的人民里。而另一方面，原高句丽将领、栗末靺鞨酋长大祚荣在高句丽亡国后不久率领被唐国劫掠的一部高句丽人东归，击败尾追的唐军后在高句丽的旧地建立起渤海国，继续高句丽人的政权。
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