感觉分两部分：
一是欲望，它是动物体的一种“需要”，动物们需要性刺激，需要食物，需要排泄，需要睡眠等等。欲望也可分两部分：一是心理欲，二是行为欲。心理欲使你产生一种驱动，行为欲使你专心专一去做。这在吸毒的人们中已经看到了。但是在其它领域还没有佐证，在性交中，有时你很想要，但是你的阳具就是硬不起，这就是心理欲和行为欲脱节的有力证明。一般的感觉都可以分为“心理欲”和“行为欲”。所谓“一朝遭蛇咬，十年怕草惊”就是心理欲在起作用。那些晕血、晕针、怕虫、怕花等行为的出现就是心理欲作用的结果。
二是感知，它是动物的一种“知道”。没有这类感觉，动物就不会产生满足，就是得到排泄，也还会有尿意，就是得到食物，饥饿感还会长存，就是有人陷害你，你也会孰视无睹，听之任之，而不会用动怒或威胁等手段来消除这种陷害。感知又分两部分：一是产生感块，二是产生知觉。感块可以直接成为记块，但不能成为思块（思维过程产生的结果叫思块），比如说你在聚精会神地看书，旁边有人轻轻地唱歌，虽然你还在看你的书，虽然你没有注意他的所唱，但是你却在你的大脑里产生过共鸣，也就是说该歌在你的大脑里产生过投影；知觉可直接成为记块（感觉在大脑内被储存叫记块），也可直接成为思块。知道其实就是一种思维，只不过是低级思维。
感觉是事物直接作用于感觉器官时，对事物个别属性的反映。
人对客观事物的认识是从感觉开始的，它是最简单的认识形式。例如当菠萝作用于我们的感觉器官时，我们通过视觉可以反映它的颜色；通过味觉可以反映它的酸甜味；通过嗅觉可以反映它的清香气味，同时，通过触觉可以反映它的粗糙的凸起。人类是通过对客观事物的各种感觉认识到事物的各种属性。
感觉不仅反映客观事物的个别属性，而且也反映我们身体各部分的运动和状态。例如，我们可以感觉到双手在举起，感觉到身体的倾斜，以及感觉到肠胃的剧烈收缩等等。
感觉虽然是一种极简单的心理过程，可是它在我们的生活实践中具有重要的意义。有了感觉，我们就可以分辨外界各种事物的属性，因此才能分辨颜色，声音、软硬、粗细、重量、温度、味道、气味等，有了感觉，我们才能了解自身各部分的位置、运动、姿势、饥饿、心跳，有了感觉，我们才能进行其它复杂的认识过程。失去感觉，就不能分辨客观事物的属性和自身状态。因此，我们说，感觉是各种复杂的心理过程(如知觉、记忆、思维)的基础，就这个意义来说，感觉是人关于世界的一切知识的源泉。
感觉器是脑的工具，脑是借助于感觉器来反映外部世界的。
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