长征一号(CZ-1)系列运载火箭1970年4月24日，中国使用长征一号(LM-1)运载火箭发射了第一颗人造卫星
东方红一号。长征一号是在 两级中远程导弹上再加一个第三级固体火箭所组成，火箭全长29.86m，起飞总重81.57t，起飞推力为1040kN。长征二号(CZ-2)系列运载火箭长征二号(LM-2)运载火箭是从
洲际导弹的基础上发展而来的，并于1975年发射了1t多重的近地轨道返回式卫星，成功地回收了返回舱。此后，又根据发射卫星的需要，陆续衍生出长征二号丙(LM-2C)、长征二号丙改进型(LM-2C/SD)和发射极轨卫星的长征二号丁(LM-2D)运载火箭。在
长征火箭大家族中，长征二号系列主要用于发射各类近地轨道卫星，LM-2C/SD曾以一箭三星方式发射了12颗美国的铱星移动通信卫星。1986年初美国的挑战者号航天飞机爆炸后，航天飞机被停飞，美国用了很长时间分析和处理故障，其后美国停止用航天飞机发射一般商业卫星。趁此时机，我国仅用了18个月就研制成功长征二号E(又称长二捆，LM-E)运载火箭，可以发射原来准备用美国航天飞机发射的商用卫星。长征二号E火箭是以长征二号为芯级，周围捆绑了4个液体助推器，它的近地轨道运载能力高达9.2t。长征二号E于1990年试射成功，从1992年到1995年曾发射多颗外国卫星。为满足发射神舟号飞船的要求，保证宇航员的安全,我国又在长征二号E的基础上改进了可靠性并增设了故障检测系统和逃逸救生系统，从而发展出了长征二号F(LM-F)运载火箭，专门用来发射神舟号载人飞船。由于长征二号火箭的质量和可靠性非常高，1975～1996年连续成功地把17颗返回式卫星送上天，这使长征二号运载火箭在国际卫星发射市场上获得了非常好的可靠性声誉。长征三号(CZ-3)系列运载火箭长征三号运载火箭是在长征二号二级火箭上面加了一个以液氢、液氧为推进剂的第三级，所用的液氢液氧发动机可以二次启动，在技术上是当时国际先进水平，是我国火箭技术发展的一个重要里程碑。1984年长征三号成功地发射了我国第一颗地球同步试验通信广播卫星东方红二号。1985年中国宣布进入国际商业卫星发射市场。1990年我国首次用长征三号运载火箭将美国休斯公司制造的亚洲一号卫星送入地球同步轨道。此后，长征三号系列不断增加新成员，如长征三号甲(LM-3A)、长征三号乙(LM-3B)，主要用于发射地球静止轨道卫星。长征三号甲运载火箭(图25)是在长征三号的基础上研制的大型火箭，它的氢氧发动机具有更大的推力，性能也得到很大的提高，地球同步转移轨道运载能力也从长征三号的1.6t提高到2.6t。长征三号乙运载火箭(图26)是在长征三号甲和长二捆的基础上研制的，即以长征三号甲为芯级，再捆绑4个与长二捆类似的液体助推器。长征三号乙主要用于发射地球同步轨道的大型卫星，也可进行轻型卫星的一箭多星发射，其地球同步转移轨道运载能力达到5.1t，跃入了世界大型火箭行列。长征三号丙是在长征三号甲是单枚三级火箭捆绑2个助推器而成，运载能力为2600－3800公斤，介于2600公斤的长征三号甲和5100公斤的长征三号乙之间。2003年才完成总体设计，2008年4月26日发射“天链一号01星”是首次其飞行，长征三号丙是“长三甲”系列中最后一型火箭。长征四号(CZ-4)系列运载火箭投入使用的是长征四号乙运载火箭是长征火箭家族中用于发射各种太阳同步轨道和极轨道应用卫星的主要运载工具。
长征五号(CZ-5)运载火箭“长征五号”运载火箭即将进入初样研制阶段，这是对
中国航天未来三十至五十年发展具有重要意义和 深远影响的一大项目，旨在面对国际商业卫星发射市场和国内未来卫星发射、深空探测的更高需求，其研制成功后，中国进入空间的能力将得到大幅度提升。“长征五号”总体设计由中国运载火箭技术研究院第一设计部负责，生产基地已在天津开建，目标是二〇一四年实现首次航天飞行，长征五号将主要运载
嫦娥卫星直接进入月球。