吸伸腿动作要领如下：
1、单吸腿：在保持伸坐基本姿势的基础上，一条腿抬起膝盖，绷脚脚尖擦地往正上方吸腿，使脚尖最大化的收到胯部根部，注意脚趾一直不会离开地面，保持绷脚，脚跟不会落地。然后通过绷脚脚尖来回到原来的位置。
2、吸腿拧身：以单吸腿为基础，最大限度从胯部水平旋转整个上身，不要松腰。
3、双吸腿：双腿通过绷脚脚尖擦地，最大限度地上吸到胯部根部，脚跟不能落地。上半身可以含胸，双手可以抱膝，使全身呈球形，脊柱呈弧形伸展。
吸伸腿的训练目的主要是为了训练对于腿部的柔韧和控制,要求腿部的开、绷、直动作精确到位。摆脱身体的自然状态,是提升气质和改善形体非常好的方法之一。
芭蕾舞的训练方法科学，系统。每个动作都有明确的训练目的。吸伸腿：需要训练腿部肌肉力量和灵活性，通过训练，可以是整条腿修长，笔直，有力。脚的训练目的，增加脚的柔韧度，增强脚部能力。组合中还有空中吸伸腿动作，有效提高腹背能力，使训练者拥有稳定的躯干。
准备姿态：伸坐标准(大坐骨着地)(参考伸坐要求),手叉腰吸腿坐(双手放于腰的前侧要,五指并扰,手腕下压)
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