全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪的主要功能： 1.测角功能：测量水平角、竖直角或天顶距； 2.测距功能：测量平距、斜距或高差； 3.跟踪测量：即跟踪测距和跟踪测角； 4.连续测量：角度或距离分别连续测量或同时连续测量。 5.坐标测量：在已知点上架设仪器，根据测站点和定向点的坐标或定向方位角，对任一目标点进行观测，获得目标点的三维坐标值。 6.悬高测量[REM]：可将反射镜立于悬物的垂点下，观测棱镜，再抬高望远镜瞄准悬物，即可得到悬物到地面的高度。 7.对边测量[MLM]：可迅速测出棱镜点到测站点的平距、斜距和高差。 8.后方交会：仪器测站点坐标可以通过观测两坐标值存储于内存中的已知点求得。 9.距离放样：可将设计距离与实际距离进行差值比较迅速将设计距离放到实地。 10.坐标放样：已知仪器点坐标和后视点坐标或已知仪器点坐标和后视方位角，即可进行三维坐标放样，需要时也可进行坐标变换。 11.预置参数：可预置温度、气压、棱镜常数等参数。 12.测量的记录、通讯传输功能。
全站仪测量的数据就是：角度和 距离，不过通过内置程序 可以将测得的角度和距离算出平距坐标等数据，因而简轻了人为的计算的劳动 和 消除了人为计算的错误。在施工工地上他主要用来做施工放样 将设计图纸上的点位在实地上标定出来，带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。其实就是整合了水平仪和经纬仪的高级测量仪器，使用的时候要后视定向，即找一个参照边、点，然后通过与参照位置的角度和距离来实现全站仪测物体的平面位置和标高，也可以反过来把设计的平面、标高位置放样到实际位置中来，这就是施工上的放样，即把图纸设计位置通过全站仪放样到施工中的实际位置。
全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。
全站仪：全站型电子测距仪