法律分析：一般情况下，每年旺季期间，开车前往大鹏需要预约通行(乘坐公共交通前往则不需要)。大鹏半岛最新预约通行时间是：2021年5月1日至10月7日期间的所有双休日、法定节假日。
法律依据：《2021深圳大鹏预约规定细则》
一、2021年5月1日至10月7日期间的所有双休日、法定节假日，在东部（大鹏半岛）实行临时交通管制。
二、交通管制道路为大鹏新区迭福山隧道以南（含迭福山隧道）所有道路。
三、未预约、备案的小型客车进入交通管制区域、道路的，将按照违反禁行、限行规定，进行处罚。
四、本年度预约不再临时增加预约指标，不再接受电话补约，未预约车辆应当在进入大鹏半岛前自行折返。