从1940年起，就着手准备实施怨仇级改进型航空母舰的建造计划，为了吸取作战经验，直到1942年才动工。一共计划建造4艘，即“大无畏号”、“皇家方舟号”、“非洲号”和“鹰号”。
它们的排水量为3.8万吨，机库为封闭式，船体比怨仇级大出许多，载机量可达100架。主要武备和怨仇级航空母舰相同，但高射机关炮火力较强，每个炮群都配有雷达炮瞄装置。
这4艘航空母舰建造工程进展缓慢，只有“大无畏号”和“皇家方舟号”赶在战争结束之前竣工，另外两艘尚未建成便被解体了。“大无畏号”改名为“鹰号”，以代替1942年在为马耳他护航运输队护航时被击沉的“鹰号”。
舰队航空母舰只能由最大的造船厂来承造，需要耗费大量劳力和设备。1941年到1942年，英国海军部又制订了建造一种更适用的航空母舰的计划。
该级航空母舰将配合舰队作战，而不是护航航空母舰。因此，对结构上哪些是必需的，哪些是可有可无的，都作了仔细研究。为了做到增大尺寸而不增加排水量，取消了装甲，在征求航空母舰舰长的意见之后，决定把满载航速降到23节。
战争经验表明，航空母舰上的航空部门人员减员很快。该级航空母舰在确保结构刚性的前提下，减少了一些舰内“夹层”防护结构。
为了加快建造速度，水线以下船体部分是按劳氏船级社的商船规范建造的。动力部分采用了海军规定的标准单元配置，以减少水下破损。为了满足航空母舰加速的需要，每艘航空母舰都装有驱逐舰上采用的双轴引擎。