路线一：
驾车路线：全程约206.8公里
起点：单县政府
1.菏泽市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿舜师东路行驶120米，调头进入舜师东路
2) 沿舜师东路行驶420米，左转进入人民路
3) 沿人民路行驶1.5公里，右转进入胜利东路
2.沿胜利东路行驶2.6公里，直行进入S349
3.沿S349行驶21.1公里，直行进入S321
4.沿S321行驶20.9公里，直行进入S321
5.沿S321行驶280米，在第2个出口，朝徐州方向，直行进入S321
6.沿S321行驶3.3公里，直行进入北环路
7.沿北环路行驶2.0公里，右转进入S321
8.沿S321行驶2.3公里，左转进入南环路
9.沿南环路行驶6.0公里，朝徐州/S69方向，稍向右转进入沛丰立交桥
10.沿沛丰立交桥行驶1.1公里，直行进入济徐高速
11.沿济徐高速行驶51.3公里，朝徐州(北)/济南/南京/连云港方向，稍向右转进入刘集枢纽
12.沿刘集枢纽行驶1.0公里，直行进入京台高速
13.沿京台高速行驶20.5公里，直行进入大黄山枢纽
14.沿大黄山枢纽行驶900米，直行进入淮徐高速
15.沿淮徐高速行驶18.0公里，朝连云港/G30方向，稍向右转进入林东枢纽
16.沿林东枢纽行驶420米，右前方转弯进入连霍高速
17.沿连霍高速行驶51.5公里，在邳州(西)/议堂/S250出口，稍向右转上匝道
18.邳州市内驾车方案
1) 沿匝道行驶780米，直行
2) 行驶260米，朝议堂/邳州方向，右转进入滨河大道
3) 沿滨河大道行驶120米，到达终点
终点：议堂镇政府
其它 路线二：
全程约：222.3公里
途经：济祁高速、连霍高速
起点：单县政府
进入舜师东路，行驶300米
左转，进入君子南路，行驶1.9公里
左转，进入南环路，行驶1.3公里
靠右前方行驶，进入S101，行驶33.7公里
左转，进入X006，行驶1.8公里
左转，从X006到济祁高速，行驶430米
靠右前方行驶，进入济祁高速，行驶45.1公里
靠右前方行驶，从济祁高速到连霍高速，行驶210米
靠左前方行驶，进入连霍高速，行驶55.3公里
靠左前方行驶，进入京台高速，行驶6.9公里
靠左前方行驶，进入连霍高速，行驶74.1公里
靠右前方行驶，从连霍高速到滨河大道，行驶1.0公里
右转，进入滨河大道，行驶120米
终点：议堂镇政府
驾车路线：全程约207.0公里
起点：单县
1.菏泽市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿胜利路行驶10米，调头进入胜利路
2) 沿胜利路行驶1.8公里，直行进入胜利东路
2.沿胜利东路行驶3.2公里，直行进入S349
3.沿S349行驶21.1公里，直行进入S321
4.沿S321行驶20.9公里，直行进入S321
5.沿S321行驶280米，在第2个出口，朝徐州方向，直行进入S321
6.沿S321行驶3.3公里，直行进入北环路
7.沿北环路行驶2.0公里，右转进入S321
8.沿S321行驶2.3公里，左转进入南环路
9.沿南环路行驶6.0公里，朝徐州/S69方向，稍向右转进入沛丰立交桥
10.沿沛丰立交桥行驶1.1公里，直行进入济徐高速
11.沿济徐高速行驶51.3公里，朝徐州(北)/济南/南京/连云港方向，稍向右转进入刘集枢纽
12.沿刘集枢纽行驶1.0公里，直行进入京台高速
13.沿京台高速行驶20.5公里，直行进入大黄山枢纽
14.沿大黄山枢纽行驶900米，直行进入淮徐高速
15.沿淮徐高速行驶18.0公里，朝连云港/G30方向，稍向右转进入林东枢纽
16.沿林东枢纽行驶420米，右前方转弯进入连霍高速
17.沿连霍高速行驶51.5公里，在邳州(西)/议堂/S250出口，稍向右转上匝道
18.徐州市内驾车方案
1) 沿匝道行驶780米，直行
2) 行驶260米，朝议堂/邳州方向，右转进入滨河大道
3) 沿滨河大道行驶230米，到达终点(在道路右侧)
终点：议堂镇
本回答被网友采纳