曾公亮主编的《武经总要》是一部军事百科全书，书中记载的火药配方已经相当复杂，火器种类更是名目繁多。
如蒺藜火球，敌人骑兵奔来的时候，就将火球抛在地上。
马蹄被刺痛烧伤，马就狂蹦乱跳，骑兵就神慌手乱，以致人仰马翻，自相践踏。
此时，我军乘机袭击，必可获胜。
又如铁火炮，火药中掺进细碎而有棱角的铁片，铁片借助火药巨大的爆炸力，四处迸射。
这很像现代的手雷、手榴弹。
又如霹雳炮，10多层纸里面装上火药和石灰，火药爆炸，石灰飞扬，可以灼伤敌人的眼睛。
《武经总要》中记录了3个火药配方。
火药中加入少量辅助性配料，是为了达到易燃、易爆、放毒和制造烟幕等效果。
可见火药是在制造和使用过程中不断改进和发展的。
宋代由于战事不断，对火器的需求日益增加，宋神宗时设置了军器监，统管全国的军器制造。
史书上记载了当时的生产规模：“同日出弩火药箭七千支，弓火药箭一万支，蒺藜炮三千支，皮火炮二万支”。
这些都促进了火药和火药兵器的发展。
南宋时期出现了管状火器，1132年陈规发明了火枪。
火枪是由长竹竿做成，先把火药装在竹竿内，作战时点燃火药喷向敌军。
陈规守安德时就用了“长竹竿火枪20余条”。
1259年，寿春地区有人制成了突火枪，突火枪是用粗竹筒作的，这种管状火器与火枪不同的是，火枪只能喷射火焰烧人，而突火枪内装有“子巢”，火药点燃后产生强大的气体压力，把“子巢”射出去。
“子巢”就是原始的子弹。
突火枪开创了管状火器发射弹丸的先声。
现代枪炮就是由管状火器逐步发展起来的。
所以管状火器的发明是武器史上的又一大飞跃。
突火枪又被称为“突火筒”，可能它是由竹筒制造的而得此名。
《永乐大典》所引的《行军须知》一书中说道，在宋代守城时曾用过火筒，用以杀伤登上城头的敌人。
至元明之际，这种用竹筒制造的原始管状火器改用铜或铁，铸成大炮，称为“火铳”。
1332年的铜火铳，是世界上现存最早的有铭文的管状火器实物。
明代在作战火器方面，发明了多种“多发火箭”，如同时发射10支箭的“火弩流星箭”；发射32支箭的“一窝蜂”；最多可发射100支箭的“百虎齐奔箭”等。
明燕王朱棣，即后来的明成祖与建文帝战于白沟河，就曾使用了“一窝蜂”。
这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。
尤其值得提出的是，当时水战中使用的一种叫“火龙出水”的火器。
据《武备志》记载，这种火器可以在距离水面三四尺高处飞行，远达两三千米。
这种火箭用竹木制成，在龙形的外壳上缚4支大“起火”，腹内藏数支小火箭，大“起火”点燃后推动箭体飞行，“如火龙出于水面。”火药燃尽后点燃腹内小火箭，从龙口射出。
击中目标将使敌方“人船俱焚”。
这是世界上最早的二级火箭。
另外，《武备志》还记载了“神火飞鸦”等具有一定爆炸和燃烧性能的雏形飞弹。
“神火飞鸦”用细竹篾绵纸扎糊成乌鸦形，内装火药，由4支火箭推进。
它是世界上最早的多火药筒并联火箭，它与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近。