皮亚杰儿童心理学的理论核心是发生认识论
《儿童心理学》是皮亚杰和英海尔德合写的一部重要著作。在本书中，作者从“发生认识论”出发，系统地考察和研究了儿童的知识的形成和发展的过程，并把这一过程分为感知；运动、运算和前青年期三大连续的阶段。
对每一阶段中影响儿童心理发展的各种内部的和外部的因素，作者都做了认真的分析，并有大量详实的感性实验材料进行论证。同时，也在自己的观点的阐述中指出了传统观念的偏颇。
皮亚杰对认知发展的研究得出的结论是：
1、人的认识起源于活动，而活动又内化成为可逆的运算活动（内心活动）。
2、在活动和具体运算之间有一个表象思维和直观思维的过渡阶段。
3、语言和思维的发展是平行的。思维结构越精细就越需要更多的语言参加，高级形式的运算结构是用语言来表达的。