考察一个普通的五段动词：行く
动词基本形➡动词未然形 行か / 行こ 、此时的动词叫做未然形（大部分动词的未然形像这个行く一样有两种变形方式），
前者「行か」可以进一步加ない构成否定，因此这个行か也叫动词否定形，当然和这个问题无关，仅作补充。
后者「行こ」可以进一步加う，变成「行こう」，此时这个「行こ」就叫动词意向形。
动词意向形有两个意思，一个表示推量，一个表示意志，前者往往含有疑问和推测的语气，后者则多表示劝诱、命令等。
其中表示推量的那个意思，被称为动词推量形，
表示意志的那个意思，被称为动词意志形。
因此从形态上讲，意向形 = 推量形 = 意志形，并且都属于未然形
从结构上来讲，意向形 = 推量形 + 意志形， 且 未然形 = 意向形 + 否定形
希望能帮到你。
补一张手写图，别嫌我字丑哇。
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