岛津丰久
该作主角，日本战国时代岛津氏武将，岛津义弘的弟弟岛津家久之子。豋场时为30岁，在关原之战战场身负重伤后突然被传送到一个有无数门扉的长廊，而被传送到了完全陌生的异世界；现带领被解放的魔幻种族进行窃国计划。擅长使用野太刀斩杀敌人及以组手甲胄术进行近身格斗，团队冲锋核心，对获取敌将首级有着某种程度的狂热
织田信长
日本战国最著名人物。登场时为50岁，在本能寺之变最后试图与乱丸逃出，但与丰久一样被紫丢到了异世界。善于煽动人民的策略家，现以丰久为首，作为智囊展开对异世界奥特尔王国的窃国计划。武器为火绳枪，为加强漂泊者队伍火药技术而出谋献策，解放了拥有高科技的矮人族
那须与一
日本镰仓前期武将，豋场时为19岁，是个外表俊美看似女性的美少年，起初被丰久误认为是信长的侍童森兰丸，擅长使用弓箭。生前为源义经的忠实部下，有射穿平家船头扇等流传至今的佳话，也因此造成在异世界重遇义经时的纠结。
汉尼拔·巴卡
北非古国迦太基名将，垂老且独眼的老人，初登场时就与西庇阿大声的争吵，但离开其太远的话会出现失心疯症状，尽管如此头脑仍不输当年，面对黑王压倒性的大军迫境仍认为有胜算。
西庇阿
古罗马统帅和政治家，汉尼拔的宿敌。初豋场时就与汉尼拔大声的争吵，对老对手汉尼拔恶言相向，在汉尼拔出丑而被嘲笑垂垂老矣的时候却挺身而出说：“罗马帝国不惧百万大军，唯独畏惧此人！”
虎豹小霸王（Butch Cassidy and the Sundance Kid）
来自同名电影《虎豹小霸王》的侠盗二人组，由卡西迪（Butch Cassidy）与基德（The Sundance Kid）组成，拥有各种美式西部枪械，一挺机关枪更是令信长羡慕不已。
菅野直
当代飞行员，二战时期日本帝国海军长谷川紫电改343航空队大尉，被誉为“日本最后的皇牌飞行员”。在黑王挥军进攻时突然地出现在战场上空，目睹黑王军对于百姓的无差别屠杀后，愤而攻击黑王军的飞龙骑士，从而被认为是漂泊者，之后阴差阳错地成为统领狼人部落的人。
阿道夫·希特勒
二战时期德国元首。第35话被圣洁露美伯爵定性为漂泊者。故事开始前60多年前出现于异世界，建立了奥特尔王国，被称之为奥特尔王国之父。某一天他突然来到一家啤酒馆号召人们揭竿而起，而后带领着这些人向首都进发，据资料记载他对此非常有经验。。。。但是在建立奥特尔王国不久之后突然选择自杀，原因不明。
圣日尔曼伯爵
在异世界的称呼为圣洁露美伯爵，人妖装扮，疑为同性恋、恋童癖。传说其曾流忙至日本一段时间，因此对日本历史有一定认知。故事设定为通晓长生之术的炼金术士，奥特尔王国建立者之一，拥有王国三分之一的领土。一路奔波找到丰久一行，揭露自己漂泊者的身份，解释奥特尔帝国的来历，并提出“帝国大便卖“的超大计划，和岛津丰久交手，被评价剑术犀利。拥有自己的军队，已经出现的有新组建的底比斯圣军。
山口多闻
二战时期日本海军少将，在片头，紫的入境名单中出现了名字，已于46话登场，跟随其一起过来的还有其指挥的航空母舰飞龙号，大量战机和武器。
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