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在中国，自古以来都尚黄色，黄色常常被视为君权的象征，这首先起源于古代农业民族敬土思想。按阴阳学说，黄色在五行中为土，这种土是居于宇宙中央的“中央土”，故在五行中，“土为尊”。此后这种思想又于儒家大一统思想柔和在一起，认为以汉族为主体的统一王朝就是这样一个处于“中央土”的帝国，而有别于周围的“四夷”，这样“黄色"通过土就与“正统”，“尊崇”联系起来，为君主的统治提供了“合理性”的论证。再加上古代又有“龙战于野，其血玄黄”的说法，而君主又以龙为象征，黄色与君主就发生了更为直接的联系。这样，黄色就象征着君权神授，神圣不可侵犯。周代以黄钺为天子权利象征，隋代以后皇帝要穿黄龙袍，黄色成为君主独占的御用颜色。
唐朝以前的君王、皇帝，对穿什么颜色的袍服，并无定制。如春秋五霸之一的齐桓公，好穿紫色。《韩非子·外储说左上》说：“齐桓公好服紫，一国尽服紫。”中国第一个皇帝秦始皇按木火土金水(五行)与青亦黄白黑(五色)分别相配，穿黑色袍服。到了隋朝，文帝、炀帝常穿黄色袍服，但未明令禁止他人穿黄色衣服。
到了唐高祖武德年间，开始禁止士庶穿黄袍，黄袍遂成为皇帝专用之服，由于皇帝爱“黄”，：黄”字立刻身价百倍。从那以后，皇帝下的诏书称“黄敕”，皇帝仪仗所用的黄色旌旗称“黄麾”等等。
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