ULN2003与单片机相连

Question

我用ULN2003驱动步进电机，用单片机I/O口与ULN2003输入端直连，但是发现即使是令I/O输出高，I/O口也会被拉低，大概为0.15V左右的电压，请问是什么问题呢？
单片机是STC89C51，ULN8脚接地，9脚接VCC，能够正常反向，这个应该没问题。问题就是ULN为什么输入端会拉低。。

Answer 1

一般来说，只有 P0 口需要加上上拉电阻。

但是，驱动 2003 时，需要单片机输出的高电平电流，已经超出了单片机引脚自身的能力。

所以，在连接 2003 的引脚，都必须加上上拉电阻。

Answer 2

加上拉电阻或者使用74系列隔离或者使用光耦芯片隔离。因为uln2003需要大电流驱动，你的单片机io口驱动电流过小。有些单片机io有写能驱动电机的

Answer 3

网上很多人说uln2003使用时不用加电源，试试把9脚与VCC断开，我不加电源用的C8051F040单片机推挽输出能正常使用

Answer 4

端口不用接上拉，因为ULN2003中实际是2个三极管做级联的电路，出现这种应该是电路哪里有问题