区别
1、 控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机:在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机:一般不具有过载能力。
伺服电机:具有较强的过载能力。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-步进电机
步进电机和伺服电机都是广泛应用于各种机械中的动力设备,它们之间存在一些关键的区别:
控制方式:步进电机是通过控制脉冲的个数来控制转动角度的,每个脉冲对应一个步距角。而伺服电机是通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。
工作流程:步进电机工作一般需要两个脉冲,信号脉冲和方向脉冲。而伺服电机只需要一个电源连接开关,再专连接伺服电机。
低频特性:步进电机在低速时易出现低频振动现象,需要采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。而伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
矩频特性:步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600r/min。而伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力:步进电机一般不具有过载能力。而伺服电机具有较强的过载能力。
精度:步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可。而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。