三类干旱半干旱（热、亚热、温带）气候的异同如下：
相同点：
1. 降水量少：这三类气候都是干旱或半干旱气候，降水量都相对较少，不能满足作物的生长需求。
2. 植被稀少：由于降水量少，植被生长受限，导致这三类气候区域的植被都比较稀少。
不同点：
1. 温度差异：热带干旱半干旱气候炎热，年平均气温在20℃以上；亚热带干旱半干旱气候相对温和，年平均气温在10-20℃之间；温带干旱半干旱气候较为寒冷，年平均气温在10℃以下。
2. 季节差异：热带和亚热带干旱半干旱气候一般没有明显的季节变化，而温带干旱半干旱气候则有明显的季节变化。
形成这些异同点的主要原因是地理位置和大气环流的不同。热带干旱半干旱气候一般位于低纬度地区，受到副热带高压带的影响，气流下沉，降水稀少。亚热带干旱半干旱气候则受到副热带高压和季风的影响，气候特点介于热带和温带之间。温带干旱半干旱气候一般位于内陆地区，远离海洋，水汽难以到达，降水较少。
综上所述，三类干旱半干旱（热、亚热、温带）气候的主要异同在于温度和季节差异，这些差异主要由地理位置和大气环流的不同所导致。