若采用电枢回路串电阻调速，应串入多大电阻？

Question

一台他励直流电动机，铭牌数据如下：PN=13kW，UN=220V，IN=68.7A，Ra=0.224欧，nN=1500r/min，电动机拖动额定负载运行，保持励磁电流不变，要求把转速降到1000r/min，不计电动机的空载转矩。

Answer 1

把转速降到1000r/min时的电枢电压：
(1000r/min)/(1500r/min) * 220V = 146.7V
应串入的电阻：
(220V-146.7V)/68.7A=1.07欧

Answer 2

解：
（1）制动瞬间，由于惯性电动机的转速未发生变化，加上主磁通保持不变；此时电枢电流方向，所以电枢电动势反向，但大小不变(额定状态,
他励直流电动机ia=in)
ea’=un-ia×ra=199.707
v
电枢电流
ia’=
-(un+ea’)/(ra+r)=
-42.35a
相应电磁转矩
te=
-ea’×ia’
/ω=
-80.8
nm
其中ω为机械角速度ω=2πn/60
（2）n=0时,电枢的感应电动势ea’’=ceφn=0
电枢电流ia’’=un/ra=241.76a
∵电磁转矩te=ct×φ×ia
∴te’’/te=ia’’/ia
te’’=461.36
nm
（3）如果负载为反抗性负载,不好意思这个“反抗性负载”我不大懂，暂且理解为恒定转矩。
在制动到n=0时,此时电磁转矩和负载转矩方向一致，而且和电动机原转动方向相反，所以会反转，速度越来越快……